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焊接機(jī)器人的小故障可以自己維修
焊接機(jī)器人的小故障其實(shí)自己也能維修！
一、焊接機(jī)器人本體部分查看：
1、主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。
2、減速組織是不是磨損。
3、齒型帶松緊調(diào)整。
4、機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常
5、送絲組織是不是平穩(wěn)。
6、機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
7、原定的各軸符是不是重合。
二、焊接機(jī)器人操控箱查看：
1、電纜查看。
2、示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。
3、操控箱內(nèi)除塵。
4、鋰電池替換。
5、散熱電扇查看。
三、焊接機(jī)器人外部軸：
1、加注潤(rùn)滑油。
2、鋰電池替換。
3、定位銷(xiāo)是不是有磨損。
4、銜接螺栓是不是緊固。
5、運(yùn)行時(shí)是不是有反常。
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