行業(yè)資訊
怎么對沖床機械手的工作性能評價
沖床機械手機構(gòu)的工作性能指標(biāo)是評價機械手工作性能的重要依據(jù)。完成機械手機構(gòu)的設(shè)計后，除進行機構(gòu)分析外，還要進行設(shè)計工作性能評價。采摘機械手機構(gòu)的工作性能指標(biāo)主要包括工作空間、可操作度、避障能力、冗余空間與姿勢的多樣性。
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