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   隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手需求的劇增，半導(dǎo)體元器件的生產(chǎn)（如半導(dǎo)體激光、LED等）必須步入大規(guī)模機(jī)械化生產(chǎn)才能滿足市場(chǎng)需求。而半導(dǎo)體器件的自動(dòng)化生產(chǎn)必須解決的疑難問(wèn)題，就是要實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體TO管座從其運(yùn)輸包裝盒中向焊接半導(dǎo)體芯片、金屬線及管帽等工裝夾具中快速轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移的主要手段之一為采用多軸精密注塑機(jī)機(jī)械手。