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   在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,而機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，鑲件機械手也屬于機械手的一類。

  鑲件機械手的手動、自動操作細節(jié)：

  1、手動操作：將電控箱門上的“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”，切換到手動位置。即可按上面的 操作說明，對各運動部件進行手動、點動操作。

  2、自動進入操作：在上下臂伺服歸零完成、鑲件機械手無報警故障時，將“手/自動轉(zhuǎn)換開 關(guān)”切換到自動位置。按下箱門上的“自動運行”按鈕或按下主畫面的“自動運行” 按鍵連續(xù)2秒以上，機械手即進入自動運行狀態(tài)。

  3、自動退出操作：在自動運行過程中，按下電控箱門上的“自動退出”按鈕或按下主 畫面的“自動退出”按鍵。鑲件機械手在完成當前的自動循環(huán)過程后，會退出當自動過程。

  4、在自動運行過程中，如果將“手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)”切換到手動位置。鑲件機械手會即時退出自動運行過程。

  5、在自動運行過程中，如果出現(xiàn)機械手“報警或急?！保詣舆\行過程也會即時退出。

  6、輸送電機的自動控制：輸送檢測1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開關(guān)順序排列。自動狀態(tài)下，如果1，2，3，4#光電開關(guān)都沒有檢測到輪胎，報警蜂鳴器會輸出一個間短報警提示。用于提醒操作，及時補輪胎。

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